華聲在線8月20日訊（通訊員 唐葉 夏文輝 龔斯晨）近日，第二十四屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽在深圳落幕。南華大學(xué)“衡山π”機(jī)器人戰(zhàn)隊斬獲4項全國一等獎、4項全國二等獎、1項全國三等獎，以及“足式全能獎”“足式最佳設(shè)計獎”“優(yōu)秀指導(dǎo)老師獎”等共計12項榮譽(yù)。
賽前留影
戰(zhàn)隊始建于2016年，建隊初期經(jīng)費(fèi)緊張，為了一枚齒輪、一塊鋁板，“衡山π”隊員們跑遍市場，連最基本的傳感器都要靠“AA制”湊錢購買。經(jīng)過多次搬遷，團(tuán)隊實(shí)驗室最終落戶大學(xué)生活動中心，空間充足、設(shè)備完善。目前團(tuán)隊共有87名成員，從大一新生到大四學(xué)子，機(jī)械、電控、視覺、運(yùn)維四大組緊密協(xié)作，形成了一套高效運(yùn)轉(zhuǎn)的創(chuàng)新體系。團(tuán)隊先后獲批國家級大學(xué)生創(chuàng)新項目3項、省級項目27項，累計申請專利11項；榮獲“南華大學(xué)十佳大學(xué)生創(chuàng)新團(tuán)隊”“最美大學(xué)生團(tuán)隊提名”等榮譽(yù)稱號。
備賽期間，戰(zhàn)隊將“機(jī)器人飛身上籃”和“馬術(shù)四足”兩個賽題定為目標(biāo)，開啟了一場技術(shù)與意志的雙重考驗。機(jī)械組在仿真與實(shí)測間反復(fù)迭代，碳纖維外殼與自適應(yīng)結(jié)構(gòu)讓機(jī)器人更輕、更強(qiáng)；電控組徹夜調(diào)試，將閉環(huán)控制的精度和穩(wěn)定性推向極致；視覺組在有限算力下優(yōu)化算法，讓機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中依然靈敏；運(yùn)營組則默默編織著戰(zhàn)隊的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，記錄每一次靈感閃現(xiàn)。那些通宵達(dá)旦的夜晚里，機(jī)械在指尖發(fā)燙，代碼與汗珠在鍵盤上交織，電機(jī)燒壞就立即拆裝，算法跑偏就反復(fù)調(diào)參……所有的質(zhì)疑與否定，都化作了繼續(xù)前進(jìn)的動力。
比賽現(xiàn)場
盛夏沖刺階段，隊員們以工程師的嚴(yán)謹(jǐn)拆解問題，用創(chuàng)客的執(zhí)著打磨細(xì)節(jié)。日均12小時的堅守，換來一個深入骨髓的信念：“待我兵強(qiáng)馬壯，勢必與你爭鋒！南華衡山π，F(xiàn)ighting！”當(dāng)決賽場的燈光在香港中文大學(xué)（深圳）亮起，26名大二隊員的心血終于迎來檢驗。籃球機(jī)器人行云流水地運(yùn)球、擋拆、投籃；四足機(jī)器人穩(wěn)健行走，宛如真正的“機(jī)械騎士”。憑借輕量化結(jié)構(gòu)、可靠穩(wěn)定的性能，團(tuán)隊一舉斬獲“最佳設(shè)計獎”和“全能獎”。
左為研制的運(yùn)球機(jī)器，右為研制的投籃機(jī)器
左為自主研發(fā)宇樹狗，右為自主研發(fā)3580四足狗
賽后采訪中，隊員們難掩激動之情。隊長魏川越目光堅定：“我們衡山π就是這樣一個不畏艱險、敢拼敢試的團(tuán)隊。”副隊長邢洲瑞和視覺組組長劉翔不約而同地表示：“能與這樣一群優(yōu)秀又努力的隊友并肩作戰(zhàn)，是我們最大的驕傲。”電控組組長趙睿杰笑稱：“打RC后悔兩年，不打RC后悔一輩子。”隊員沈龍真摯地說：“ROBOCON帶給我的不只是一次獲獎經(jīng)歷，更是對眼界的開拓、心性的鍛煉和未來目標(biāo)的明確。”
責(zé)編：伍鏌
一審：伍鏌
二審：印奕帆
三審：譚登
來源：華聲在線
